Si las IAs fueran futbolistas, este sería el once que sale al campo en 2026. Unos son cracks de pago, otros juegan gratis y no se cansan nunca, y uno ni siquiera juega: es el entrenador.
Aquí tienes la alineación de la IA Cup: una ficha por jugador con qué es, para qué sirve, si es gratis y su enlace oficial. El tono es de fútbol; los datos, de las fuentes oficiales.
Nota
¿Qué es un «agente»? Una IA que no solo te contesta, sino que hace cosas: lee archivos, escribe código, ejecuta comandos o te manda mensajes. Tú le das el objetivo y ella va dando los pasos.
La alineación de un vistazo
| Jugador | Equipo | Posición | ¿Gratis? | Enlace oficial |
|---|---|---|---|---|
| 🔵 Codex | OpenAI | Agente de código | Sí, con límites (plan gratuito de ChatGPT) | github.com/openai/codex |
| 🟠 Claude Code | Anthropic | Agente de código | No: plan de pago o Claude Console | claude.com/claude-code |
| 🟣 Gemini CLI | Agente de código | Sí: hasta 1.000 peticiones al día | github.com/google-gemini/gemini-cli | |
| 🟢 Hermes Agent | Nous Research | Asistente que aprende | Sí (pagas el modelo que uses) | github.com/NousResearch/hermes-agent |
| 🔴 OpenClaw | Comunidad open source | Asistente en tu ordenador | Sí (pagas el modelo que uses) | openclaw.ai |
| ⚫ Orca | Stably AI | Entrenador (orquesta agentes) | Sí | github.com/stablyai/orca |
Estrellas en GitHub a 27 de octubre de 2026, para que veas quién llena el estadio: OpenClaw ~393.000, Hermes Agent ~258.000, Codex ~131.000, Gemini CLI ~109.000 y Orca ~108.000.
🔵 Codex (OpenAI): el veterano
Qué es. El agente de código de OpenAI. Funciona en la terminal, en tu editor (VS Code, Cursor, Windsurf), como app de escritorio y en la nube desde chatgpt.com/codex.
Por qué es el veterano. El nombre Codex ya existía en 2021: así se llamaba el modelo de OpenAI que convertía lenguaje normal en código. Claude no salió hasta 2023. El Codex actual, el agente, es otro producto que reutiliza ese nombre.
Para qué sirve. Le pides una tarea («arregla este error», «añade un formulario de contacto») y lee tu proyecto, cambia los archivos y ejecuta comandos.
¿Es gratis? Según la página de precios de Codex, viene incluido en todos los planes de ChatGPT: Free, Go, Plus, Pro, Business, Edu y Enterprise. En el gratuito tienes límites cortos. El programa de la terminal es de código abierto (Apache-2.0).
Cómo se ficha. npm install -g @openai/codex (o brew install --cask codex) y después codex. Inicia sesión con tu cuenta de ChatGPT.
🟠 Claude Code (Anthropic): el crack
Qué es. El agente de código de Anthropic. Funciona en la terminal, en VS Code y JetBrains, en la app de escritorio y en la web.
Para qué sirve. Lo mismo que Codex: entiende tu proyecto entero, escribe y edita código y ejecuta comandos. Además tiene skills, subagentes y conexiones MCP para ampliarlo. Si empiezas de cero, tienes nuestra guía de Claude Code desde cero.
El chiste del banquillo. Es el crack… hasta que llegas al límite de uso de tu plan y te toca esperar a que se reinicie. Los planes de pago tienen límites de uso, y en el día a día se nota.
¿Es gratis? No. La documentación oficial lo dice claro: requiere una cuenta Pro, Max, Team, Enterprise o de la Claude Console. El plan gratuito de claude.ai no incluye Claude Code.
Cómo se ficha. En Mac o Linux: curl -fsSL https://claude.ai/install.sh | bash. Después escribe claude en la carpeta de tu proyecto.
🟣 Gemini CLI (Google): el regate imprevisible
Qué es. El agente de código de Google para la terminal, de código abierto (Apache-2.0).
Para qué sirve. Preguntar y editar proyectos grandes, crear apps a partir de PDF, imágenes o bocetos, y automatizar tareas. Se conecta a herramientas externas por MCP.
El chiste del plátano. A veces chuta a puerta y le sale un plátano: es potente, pero menos predecible que los otros dos. Revisa siempre lo que te entrega.
¿Es gratis? Sí, y es el que más regala. Según su página de cuotas, al iniciar sesión con tu cuenta de Google tienes hasta 1.000 peticiones al día. Con una clave gratuita de la API de Gemini son 250 al día. Si necesitas más, hay planes de pago.
Cómo se ficha. Sin instalar nada: npx @google/gemini-cli. O para siempre: npm install -g @google/gemini-cli y después gemini.
🟢 Hermes Agent (Nous Research): el que no duerme
Qué es. Un asistente de IA de código abierto (MIT) creado por Nous Research. Su gran baza: aprende de lo que hace. Crea skills a partir de tareas complejas, las mejora con el uso y recuerda cosas de ti entre conversaciones.
Para qué sirve. Vive en Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal o la terminal. Programa tareas automáticas (un informe diario, una copia de seguridad cada noche) y lanza subagentes para trabajar en paralelo.
Por qué no duerme. Puedes dejarlo en un servidor barato encendido 24 horas. El propio README dice que funciona en un VPS de 5 dólares.
¿Es gratis? El programa, sí. El modelo de IA lo eliges tú: OpenRouter, OpenAI, Nous Portal, tu propio servidor… y pagas lo que consumas en ese proveedor.
Cómo se ficha. En Mac, Linux o WSL2: curl -fsSL https://hermes-agent.nousresearch.com/install.sh | bash. Web oficial: hermes-agent.nousresearch.com.
🔴 OpenClaw: el que maneja tu ordenador
Qué es. Un asistente de IA de código abierto (MIT) que corre en tu propio ordenador y te habla por los canales que ya usas: WhatsApp, Telegram, Discord, Slack, iMessage y más de 20 otros. Antes se llamó Clawdbot y, unos días, Moltbot: si leíste nuestra review de Clawdbot, es el mismo proyecto con su nombre definitivo.
Para qué sirve. Sus herramientas se ejecutan en tu máquina: puede lanzar comandos, trabajar con archivos y, en las plataformas compatibles, usar la pantalla, la cámara o la voz. Tu memoria y tus credenciales se quedan en tu equipo.
El chiste del cuello. Es el proyecto con más estrellas de toda la alineación, unas 135.000 más que Hermes. En el vestuario, manda él.
¿Es gratis? El programa, sí. Como Hermes, necesita un modelo de IA (Claude, Codex, modelos locales…) y pagas lo que gastes en él.
Atención
Un asistente que ejecuta cosas en tu ordenador es muy potente y también delicado. Su propio README avisa: trata los mensajes que recibe como no fiables y lee la guía de seguridad antes de conectarlo con otras personas o abrirlo a internet.
Cómo se ficha. En Mac, Linux o WSL2: curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash. El instalador abre un asistente que lo configura todo.
⚫ Orca: el entrenador
Qué es. Una app gratis y de código abierto (MIT) para Mac, Windows y Linux, con app para el móvil. No juega: dirige.
Para qué sirve. Pone a varios agentes a trabajar a la vez: Claude Code, Codex, Hermes Agent, OpenCode, Cursor y decenas más. Cada uno trabaja en su propia copia aislada del proyecto (un worktree de git), así no se pisan. Puedes mandar la misma tarea a cinco agentes, comparar resultados y quedarte con la mejor. Y desde el móvil ves cuándo acaba cada uno.
¿Es gratis? Sí. Usa tus propias suscripciones de cada agente: Orca no cobra por ellos, pero tampoco te los regala.
Cómo se ficha. Descárgala desde onorca.dev o, en Mac, con brew install --cask stablyai/orca/orca.
¿A quién fichas tú?
- No quieres pagar nada: Gemini CLI. Es el que más uso gratis da.
- Ya pagas ChatGPT: Codex, que ya lo tienes incluido.
- Quieres el mejor resultado programando y te vale pagar: Claude Code. Si dudas entre este y Codex, mira nuestra comparativa.
- Quieres un asistente que te hable por WhatsApp o Telegram y haga tareas solo: Hermes Agent u OpenClaw.
- Ya usas varios y quieres que trabajen a la vez: Orca.
Quiero empezar a usar un agente de IA. Te cuento mi caso:
- Lo que quiero hacer: [programar una web / automatizar tareas / tener un asistente en Telegram…]
- Mi nivel técnico: [nunca he usado la terminal / me defiendo / soy desarrollador]
- Lo que ya pago: [nada / ChatGPT Plus / Claude Pro / Google AI Pro…]
- Mi presupuesto al mes: [0 € / hasta 20 € / más]
Entre Codex, Claude Code, Gemini CLI, Hermes Agent, OpenClaw y Orca, recomiéndame uno para empezar, explícame por qué en tres frases sin jerga y dame los tres primeros pasos para instalarlo.El partido no lo gana el jugador más caro, sino el que encaja en tu equipo. Empieza por uno, aprende a usarlo bien y ficha al siguiente cuando lo necesites.